De CAN bus terminal ferset is oer it generaal 120 ohm. Yn feite, by it ûntwerpen, binne d'r twa 60 ohms ferset stringing, en d'r binne oer it algemien twa 120Ω knopen op 'e bus. Yn prinsipe, minsken dy't witte in bytsje CAN bus binne in bytsje. Elkenien wit dit.
D'r binne trije effekten fan 'e wjerstân fan' e CAN-busterminal:
1. Ferbetterje de anty-ynterferinsjefermogen, lit it sinjaal fan hege frekwinsje en lege enerzjy fluch gean;
2. Soargje derfoar dat de bus fluch ynfierd wurdt yn in ferburgen steat, sadat de enerzjy fan parasitêre kondensatoren flugger gean;
3. Ferbetterje de sinjaal kwaliteit en pleats it oan beide einen fan 'e bus te ferminderjen de refleksje enerzjy.
1. Ferbetterje anty-ynterferinsjefeardigens
De CAN-bus hat twa steaten: "eksplisyt" en "ferburgen". "Ekspressyf" stiet foar "0", "ferburgen" stiet foar "1", en wurdt bepaald troch de CAN-transceiver. De figuer hjirûnder is in typysk ynterne struktuer diagram fan in CAN transceiver, en de Canh en Canl ferbining bus.
Wannear't de bus is eksplisyt, binne de ynterne Q1 en Q2 ynskeakele, en de druk ferskil tusken de blikje en de kin; as de Q1 en Q2 ôfsnien binne, binne de Canh en Canl yn in passive steat mei in drukferskil fan 0.
As der gjin lading yn 'e bus is, is de fersetwearde fan it ferskil yn ferburgen tiid tige grut. De ynterne MOS-buis is in steat mei hege wjerstân. Eksterne ynterferinsje fereasket allinich in heul lytse enerzjy om de bus yn te skeakeljen om de eksplisite yn te gean (de minimale spanning fan 'e algemiene seksje fan' e transceiver. Allinnich 500mv). Op dit stuit, as der in differinsjaaloperator model ynterferinsje, der sil wêze fanselssprekkend fluktuaasjes op de bus, en der is gjin plak foar dizze fluktuaasjes te absorbearjen se, en it sil meitsje in eksplisite posysje op de bus.
Dêrom, om it anty-ynterferinsjefermogen fan 'e ferburgen bus te ferbetterjen, kin it in differinsjaal loadresistinsje ferheegje, en de fersetwearde is sa lyts mooglik om de ynfloed fan' e measte lûdenerzjy te foarkommen. Lykwols, om foar te kommen oermjittich hjoeddeistige bus te fieren de eksplisite, de ferset wearde kin net wêze te lyts.
2. Soargje derfoar dat jo de ferburgen steat fluch ynfiere
Tidens de eksplisite steat sil de parasitêre kondensator fan 'e bus wurde opladen, en dizze kondensatoren moatte wurde ûntslein as se weromkomme nei de ferburgen steat. As gjin wjerstân load wurdt pleatst tusken CANH en Canl, de capacitance kin allinnich getten troch de differinsjaaloperator ferset binnen de transceiver. Dizze impedânsje is relatyf grut. Neffens de skaaimerken fan 'e RC-filterkring sil de ûntladingstiid signifikant langer wêze. Wy foegje in 220pf-kondensator ta tusken de Canh en Canl fan 'e transceiver foar analoge test. De posysje taryf is 500kbit / s. De golffoarm wurdt werjûn yn 'e figuer. De delgong fan dizze golffoarm is in relatyf lange steat.
Om bus parasitêre kondensatoren fluch te ûntladen en te soargjen dat de bus fluch yn 'e ferburgen steat komt, moat in loadresistinsje pleatst wurde tusken CANH en Canl. Nei it tafoegjen fan in 60Ω wjerstannen, de golffoarmen wurde werjûn yn de figuer. Ut de figuer, de tiid doe't eksplisite werom nei resesje wurdt fermindere ta 128ns, dat is lykweardich oan de oprjochting tiid fan eksplisyt.
3. Ferbetterje sinjaal kwaliteit
As it sinjaal heech is by in hege konverzjetaryf, sil de sinjaalrâne enerzjy sinjaalrefleksje generearje as de impedânsje net oerienkomt; de geometryske struktuer fan de oerdracht kabel dwerstrochsneed feroaret, de skaaimerken fan de kabel sil feroarje dan, en de refleksje sil ek feroarsaakje refleksje. Essence
As de enerzjy wjerspegele wurdt, wurdt de golffoarm dy't refleksje feroarsaket boppe de orizjinele golffoarm, dy't klokken sille produsearje.
Oan 'e ein fan' e bus kabel, de flugge feroarings yn impedance feroarsaakje it sinjaal râne enerzjy refleksje, en de bel wurdt oanmakke op de bus sinjaal. As de klok te grut is, sil it de kommunikaasjekwaliteit beynfloedzje. In terminal wjerstân mei deselde impedânsje fan de kabel skaaimerken kinne wurde tafoege oan 'e ein fan' e kabel, dat kin absorbearje dit diel fan 'e enerzjy en mije de generaasje fan klokken.
Oare minsken fierden in analoge test (de foto's waarden troch my kopieare), de posysjeraten wie 1MBIT / s, de transceiver Canh en Canl ferbûn oer 10m twisted linen, en de transistor wie ferbûn mei de 120Ω wjerstân te garandearjen ferburgen konverzje tiid. Gjin lading oan 'e ein. De ein sinjaal waveform wurdt werjûn yn de figuer, en it sinjaal opkommende râne ferskynt bell.
As 120Ω wjerstân wurdt tafoege oan 'e ein fan' e twisted twisted line, de ein sinjaal waveform wurdt gâns ferbettere, en de klok ferdwynt.
Yn 't algemien, yn' e rjochtline-topology, binne beide einen fan 'e kabel it stjoerende ein en it ûntfangende ein. Dêrom moat ien terminal ferset wurde tafoege oan beide úteinen fan 'e kabel.
Yn it eigentlike oanfraachproses is de CAN-bus oer it algemien net it perfekte bustype-ûntwerp. In protte kearen is it in mingde struktuer fan bustype en stjertype. De standert struktuer fan analoge CAN bus.
Wêrom kieze 120Ω?
Wat is impedânsje? Yn elektryske wittenskip wurdt it obstakel foar de stroom yn it circuit faaks neamd impedânsje. De impedânsje-ienheid is Ohm, dy't faak brûkt wurdt troch Z, dat is in meartal z = r+i (ωl -1/(ωc)). Spesifyk kin impedânsje wurde ferdield yn twa dielen, ferset (echte dielen) en elektryske ferset (firtuele dielen). De elektryske wjerstân omfettet ek kapasitânsje en sintúchlike wjerstân. De stroom dy't feroarsake wurdt troch kondensatoren wurdt kapasitânsje neamd, en de stroom dy't feroarsake wurdt troch de induktânsje wurdt sensory ferset neamd. De impedânsje hjir ferwiist nei de skimmel fan Z.
De karakteristike impedânsje fan elke kabel kin wurde krigen troch eksperiminten. Oan 'e iene ein fan' e kabel, in fjouwerkante golfgenerator, it oare ein is ferbûn mei in ferstelbere wjerstân, en observearret de golffoarm op 'e wjerstân troch de oscilloskoop. Pas de grutte fan 'e fersetwearde oan oant it sinjaal op' e ferset in goede klokfrije fjouwerkante welle is: impedânsje-oerienkomst en sinjaalintegriteit. Op dit stuit kin de wjerstânswearde wurde beskôge yn oerienstimming mei de skaaimerken fan 'e kabel.
Brûk twa typyske kabels dy't brûkt wurde troch twa auto's om se te ferdraaien yn ferdraaide rigels, en de funksje-impedânsje kin wurde krigen troch de boppesteande metoade fan sawat 120Ω. Dit is ek de terminal ferset ferset oanrikkemandearre troch de CAN standert. Dêrom It wurdt net berekkene basearre op de eigentlike line beam skaaimerken. Fansels binne d'r definysjes yn 'e ISO 11898-2-standert.
Wêrom moat ik kieze 0.25W?
Dit moat wurde berekkene yn kombinaasje mei wat falen status. Alle ynterfaces fan 'e auto ECU moatte beskôgje koartsluting oan macht en koartsluting nei de grûn, dus wy moatte ek beskôgje de koartsluting nei de macht oanbod fan de CAN bus. Neffens de standert moatte wy koartsluting beskôgje nei 18V. Oannommen dat CANH koart is oant 18V, sil de stroom nei Canl streame troch terminalferset, en troch de krêft fan 'e 120Ω wjerstân is 50mA * 50mA * 120Ω = 0.3W. Sjoen de fermindering fan it bedrach by hege temperatueren, de krêft fan 'e terminal ferset is 0.5W.
Post tiid: Jul-05-2023
