De wjerstân fan 'e CAN-busterminal is oer it algemien 120 ohm. Eins binne der by it ûntwerpen twa stringing fan 60 ohm-wjerstân, en der binne oer it algemien twa knooppunten fan 120Ω op 'e bus. Yn prinsipe binne minsken dy't in bytsje in CAN-bus kenne in bytsje. Elkenien wit dit.
Der binne trije effekten fan 'e wjerstân fan' e CAN-busterminal:
1. Ferbetterje de anty-ynterferinsjemooglikheid, lit it sinjaal fan hege frekwinsje en lege enerzjy fluch gean;
2. Soargje derfoar dat de bus fluch yn in ferburgen steat komt, sadat de enerzjy fan parasitêre kondensatoren rapper giet;
3. Ferbetterje de sinjaalkwaliteit en pleats it oan beide úteinen fan 'e bus om de refleksje-enerzjy te ferminderjen.
1. Ferbetterje anty-ynterferinsjefermogen
De CAN-bus hat twa steaten: "eksplisit" en "ferburgen". "Ekspressyf" stiet foar "0", "ferburgen" stiet foar "1", en wurdt bepaald troch de CAN-transceiver. De ûndersteande figuer is in typysk yntern struktuerdiagram fan in CAN-transceiver, en de Canh- en Canl-ferbiningsbus.
As de bus eksplisyt is, wurde de ynterne Q1 en Q2 oanset, en it drukferskil tusken de blik en de blik; as de Q1 en Q2 útskeakele binne, binne de Canh en Canl yn in passive steat mei in drukferskil fan 0.
As der gjin lading yn 'e bus is, is de wjerstânswearde fan it ferskil yn ferburgen tiid tige grut. De ynterne MOS-buis is in steat mei hege wjerstân. Eksterne ynterferinsje fereasket mar in tige lytse enerzjy om de bus yn 'e eksplisite spanning te bringen (de minimale spanning fan 'e algemiene seksje fan' e transceiver. Mar 500mV). Op dit stuit, as der in differinsjaalmodel-ynterferinsje is, sille der dúdlike fluktuaasjes op 'e bus wêze, en is der gjin plak foar dizze fluktuaasjes om se te absorbearjen, en it sil in eksplisite posysje op 'e bus oanmeitsje.
Dêrom, om de anty-ynterferinsjekapasiteit fan 'e ferburgen bus te ferbetterjen, kin it in differinsjaallastwjerstân ferheegje, en de wjerstânswearde is sa lyts mooglik om de ynfloed fan 'e measte lûdsenerzjy te foarkommen. Om te foarkommen dat in te hege stroom fan 'e bus de eksplisite bus ynkomt, kin de wjerstânswearde lykwols net te lyts wêze.
2. Soargje derfoar dat jo de ferburgen steat fluch yngeane
Tidens de eksplisite steat sil de parasitêre kondensator fan 'e bus opladen wurde, en dizze kondensators moatte ûntladen wurde as se weromgean nei de ferburgen steat. As der gjin wjerstânslading tusken CANH en Canl pleatst wurdt, kin de kondensator allinich troch de ferskillende wjerstân yn 'e transceiver opladen wurde. Dizze impedânsje is relatyf grut. Neffens de skaaimerken fan it RC-filtersirkwy sil de ûntladingstiid signifikant langer wêze. Wy foegje in 220pf kondensator ta tusken de Canh en Canl fan 'e transceiver foar analoge test. De posysjesnelheid is 500 kbit/s. De golffoarm wurdt werjûn yn 'e ôfbylding. De delgong fan dizze golffoarm is in relatyf lange steat.
Om parasitêre kondensators fan 'e bus fluch te ûntladen en te soargjen dat de bus fluch yn 'e ferburgen steat komt, moat in ladingwjerstân tusken CANH en Canl pleatst wurde. Nei it tafoegjen fan in 60Ω wjerstân wurde de golffoarmen yn 'e figuer werjûn. Ut 'e figuer wurdt de tiid wêryn't eksplisite weromkeart nei resesje fermindere nei 128ns, wat lykweardich is oan 'e fêststellingstiid fan eksplisiteiteit.
3. Ferbetterje de sinjaalkwaliteit
As it sinjaal heech is mei in hege konverzjetaryf, sil de sinjaalrâne-enerzjy sinjaalrefleksje generearje as de impedânsje net oerienkomt; de geometryske struktuer fan 'e dwersdoorsnede fan' e transmissiekabel feroaret, de skaaimerken fan 'e kabel sille dan feroarje, en de refleksje sil ek refleksje feroarsaakje. Essinsje
As de enerzjy reflektearre wurdt, wurdt de golffoarm dy't refleksje feroarsaket oerlap mei de orizjinele golffoarm, dy't klokken produseart.
Oan 'e ein fan 'e buskabel feroarsaakje de rappe feroarings yn impedânsje de enerzjyrefleksje oan 'e râne fan it sinjaal, en wurdt de klok generearre op it bussignaal. As de klok te grut is, sil dit de kommunikaasjekwaliteit beynfloedzje. In terminale wjerstân mei deselde impedânsje as de kabelkarakteristiken kin oan 'e ein fan' e kabel tafoege wurde, dy't dit diel fan 'e enerzjy kin absorbearje en it generearjen fan klokken foarkomme.
Oare minsken fierden in analoge test út (de ôfbyldings binne troch my kopiearre), de posysjesnelheid wie 1MBIT/s, de transceiver Canh en Canl ferbûnen sawat 10m twisted linen, en de transistor wie ferbûn mei de 120Ω wjerstân om ferburgen konverzjetiid te garandearjen. Gjin lading oan 'e ein. De golffoarm fan it einsignaal wurdt werjûn yn 'e ôfbylding, en de opkommende flank fan it sinjaal ferskynt klokfoarmich.
As in 120Ω-wjerstân tafoege wurdt oan 'e ein fan' e ferdraaide ferdraaide line, wurdt de golffoarm fan it einsignaal signifikant ferbettere, en ferdwynt de klok.
Yn 't algemien, yn 'e rjochte line topology, binne beide úteinen fan 'e kabel it stjoerende ein en it ûntfangende ein. Dêrom moat ien terminale wjerstân oan beide úteinen fan 'e kabel tafoege wurde.
Yn it eigentlike tapassingsproses is de CAN-bus oer it algemien net it perfekte bustypeûntwerp. Faak is it in mingde struktuer fan bustype en stjertype. De standertstruktuer fan analoge CAN-bus.
Wêrom kieze 120Ω?
Wat is impedânsje? Yn 'e elektryske wittenskip wurdt it obstakel foar de stroom yn it sirkwy faak impedânsje neamd. De impedânsje-ienheid is Ohm, dy't faak brûkt wurdt troch Z, dat in meartal is z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Spesifyk kin impedânsje ferdield wurde yn twa dielen, wjerstân (reële dielen) en elektryske wjerstân (firtuele dielen). De elektryske wjerstân omfettet ek kapasitânsje en sensoryske wjerstân. De stroom feroarsake troch kondensatoren wurdt kapasitânsje neamd, en de stroom feroarsake troch de induktânsje wurdt sensoryske wjerstân neamd. De impedânsje ferwiist hjir nei de mal fan Z.
De karakteristike impedânsje fan elke kabel kin troch eksperiminten bepaald wurde. Oan it iene ein fan 'e kabel is in fjouwerkante weachgenerator, it oare ein is ferbûn mei in ferstelbere wjerstân, en observearret de golffoarm op 'e wjerstân fia de oscilloskoop. Pas de grutte fan 'e wjerstânswearde oan oant it sinjaal op 'e wjerstân in goede klokfrije fjouwerkante weach is: impedânsje-oanpassing en sinjaalintegriteit. Op dit stuit kin de wjerstânswearde beskôge wurde as konsekwint mei de skaaimerken fan 'e kabel.
Brûk twa typyske kabels dy't brûkt wurde troch twa auto's om se te ferfoarmjen yn ferdraaide linen, en de eigenskipsimpedânsje kin wurde krigen mei de boppesteande metoade fan sawat 120Ω. Dit is ek de terminale wjerstân dy't oanrikkemandearre wurdt troch de CAN-standert. Dêrom wurdt it net berekkene op basis fan 'e werklike linebeamkarakteristiken. Fansels binne d'r definysjes yn 'e ISO 11898-2-standert.
Wêrom moat ik 0.25W kieze?
Dit moat berekkene wurde yn kombinaasje mei in bepaalde falingsstatus. Alle ynterfaces fan 'e auto-ECU moatte rekken hâlde mei koartsluting nei de stroomfoarsjenning en koartsluting nei de grûn, dus moatte wy ek rekken hâlde mei de koartsluting nei de stroomfoarsjenning fan 'e CAN-bus. Neffens de standert moatte wy rekken hâlde mei koartsluting nei 18V. Oannommen dat CANH koartsluting hat nei 18V, sil de stroom nei Canl streame fia de terminale wjerstân, en dêrtroch is it fermogen fan 'e 120Ω-wjerstân 50mA * 50mA * 120Ω = 0.3W. Mei it each op de reduksje fan 'e hoemannichte by hege temperatuer, is it fermogen fan 'e terminale wjerstân 0.5W.
Pleatsingstiid: 8 july 2023
